O Território e Cidadania foi constituído por Paulo Cesar Gomes no Departamento de Geografia da Universidade Federal do Rio de Janeiro em 1995. O nome do grupo deriva da centralidade, atribuída à época, ao território e sua dinâmica na configuração das relações políticas na vida urbana. Desde sua criação, os integrantes do Território e Cidadania têm se interessado por temas relacionados à espacialidade da política, particularmente aquela oriunda do pacto democrático que funda o fenômeno da cidadania nas sociedades modernas.

A chave para a leitura das relações políticas na cidade tem sido a observação e análise dos espaços urbanos dedicados ao pleno exercício da vida cidadã, os espaços públicos. Tais espaços, segundo nossa concepção, estão estruturados graças à combinação de alguns componentes e propriedades: normas que garantem a coabitação pacífica e isonômica dos cidadãos; conjunto de formas e objetos materiais; visibilidade das ações e comportamentos; interação entre indivíduos desconhecidos.